Šestnáctipalcová kola z lehkých slitin (standard u modelu G 320 CDI).

Přední náprava: 7,5 J x 16", velikost pneumatik 265/70 R 16
Zadní náprava: 7,5 J x 16", velikost pneumatik 265/70 R 16

Osmnáctipalcová kola z lehkých slitin (standard u modelu G 500).

Přední náprava: 7,5 J x 18", velikost pneumatik 265/60 R 18
Zadní náprava: 7,5 J x 18", velikost pneumatik 265/60 R 18

Osmnáctipalcová kola z lehkých slitin (standard u modelu G 55 AMG).

Přední náprava: 9,5 J x 18", velikost pneumatik 285/55 R 18
Zadní náprava: 9,5 J x 18", velikost pneumatik 285/55 R 18