Volitelný paket AIRMATIC, který obsahuje kompletní vzduchové odpružení a systém adaptivního tlumení (ADS), zajišťuje hladkou a kultivovanou jízdu. Tento systém automaticky řídí účinek tlumičů každého kola a přizpůsobuje jej aktuální silnici, nákladu a jízdním charakteristikám. To redukuje naklánění vozidla, zejména při rychlém zatáčení na nekvalitních površích silnic. Řidič může též ručně přepínat mezi komfortním a sportovním nastavením. V případě potřeby se systém může nezávisle přepnout do režimu s větší tuhostí – například tehdy, když řidič musí provést úhybný manévr. Světlou výšku vozidla lze regulovat stisknutím tlačítka: na špatných úsecích vozovky lze světlou výšku vozidla zvýšit o 50 mm a při vyšších rychlostech se tato výška automaticky snižuje o 20 mm – kvůli zvýšené jízdní stabilitě a sníženému odporu vzduchu. I když je vozidlo zatížené, vzdálenost od země zůstává konstantní díky systému udržování světlé výšky karoserie.

Všechny modely (kromě modelů R 300 CDI BlueEFFICIENCY a R 350 BlueTEC 4MATIC) jsou vybaveny systémem Direct-Steer. K jeho charakteristickým vlastnostem patří mimořádně přesná odezva řízení, která zprostředkovává řidiči správné pocity odpovídající jízdním podmínkám. Tento systém standardně umožňuje mechanické seřizování výšky a délky sloupku řízení. Volitelný paměťový paket též obsahuje elektrické seřizování sloupku řízení. Modely R 300 CDI BlueEFFICIENCY a R 350 BlueTEC 4MATIC používají místo systému Direct-Steer elektrohydraulický posilovač řízení závislý na rychlosti, který zajišťuje vynikající jízdní vlastnosti a nízkou spotřebu paliva.